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1、通信速度：CAN总线的通信速度比RS-485总线快得多。CAN总线的最高通信速度为1 Mbps，而RS-485总线的最高通信速度为10 Mbps。

2、网络拓扑结构：CAN总线通常用于多主机的网络拓扑结构，而RS-485总线通常用于点对点和多点到点的网络拓扑结构。CAN总线允许多个设备同时通信，而RS-485总线需要一个主机控制通信。

3、硬件需求：CAN总线需要使用特定的CAN控制器芯片，而RS-485总线可以使用标准的串行通信芯片。

4、电缆长度：RS-485总线的电缆长度可以达到1200米，而CAN总线的电缆长度通常不超过100米。

5、数据传输可靠性：CAN总线比RS-485总线更可靠，因为它具有错误检测和纠正功能。CAN总线在传输数据时可以检测并纠正错误，而RS-485总线不能自动检测和纠正错误。

综上所述，CAN总线和RS-485总线都有自己的优点和适用场景。

如果需要高速、可靠的数据传输，且需要支持多主机的网络拓扑结构，那么CAN总线可能是更好的选择。

如果需要支持点对点或多点到点的网络拓扑结构，且电缆长度较长，那么RS-485总线可能是更好的选择。

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